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R4 四轴机械手
四轴机械人普遍应用于冲压领域。取代人工实现冲床自动上下料 ，实现装备自由组合、全方位、多角度实现种种重大冲压行动、翻转、打废物、侧挂或斜放、堆料等 ，并顺应一连模、单机多模的工艺要求等 ，为用户提供快速、清静、无邪、精准、定位等全套作业解决计划。
四轴工业机械人接纳了4轴设计 ，具有结构简朴、故障率低、占地面积小等优点 ，与摆臂机械手成内情当 ，但与六轴多枢纽工业机械人相比本钱大大降低。在自动化装备的基础上 ，凭证冲压生产特点 ，取代人工在各个冲压工位上举行物料冲压、搬运、上下料等事情。
01、运动速率快
运动速率快。冲压节奏可高达14次/分。
02、性能稳固、寿命长
一二三轴接纳RV减速器 ，比起摆臂机械手用的谐波减速器 ，寿命和耐攻击性可大一倍、稳固性、送料精度更高。
03、通用性能佳
①对装备吨位、冲床崎岖无要求 ，可多台连线�？突Р咦远� ，无需跟换机床装备 ，节约投资50%~60%。
②相关于摆臂型机械手 ，竖直高度的运动规模更大 ，冲压上下料、码垛、搬运工序。
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